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Catedrático de Derecho Constitucional en la Universidad Nacional de Educación a Distancia, en la que enseña desde el año 1997. Es también profesor en la Universidad de Verona, en la Universidad de Alcalá y en el Centro de Estudios Políticos y Constitucionales (Madrid), y lo ha sido en la Universidad de Navarra y en otras universidades españolas y extranjeras. Director Ejecutivo de la Revista de Derecho Político. Vocal de la Junta Electoral Central desde 2017 hasta la actualidad (habiendo sido reelegido en dos ocasiones). Académico correspondiente de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación. Ha realizado numerosas estancias de investigación en universidades extranjeras, especialmente en Alemania e Italia. Becario de la Fundación Alexander von Humboldt (Alemania). Autor de once libros, ha coordinado siete obras colectivas, y ha escrito más de ciento cuarenta artículos y capítulos de libro, en el ámbito del Derecho constitucional, especialmente los derechos educativos, derecho electoral, Estado autonómico y relaciones entre Derecho interno y Derecho de la Unión Europea. Ha participado y dirigido numerosos proyectos de investigación, en convocatorias nacionales, autonómicas y europeas. Ha desempeñado diversos cargos de gestión, tanto en la Administración universitaria como en la Administración Pública. Desde el año 2021, es representante de la UNED en la Red Iberoamericana de Universidades comprometidas con los Derechos humanos a través de la Educación, la Ciudadanía Inclusiva y el Desarrollo Sostenible social. Una de las líneas de trabajo de esta Red es la de promover la educación inclusiva en el ámbito universitario, eliminan do las barreras y obstáculos que pueden existir en los diversos territorios en que opera.